道家养生的发展大致可分为五个大阶段：先秦时期、汉唐时期、宋元时期、明清时期和当代道家养生。

1 先秦时期，参阅《道家养生术简史之一：先秦时期的道家养生术》，http://www.hndjxh.cn/ehtml.asp?class_id=10&NEWid=187。

2、 汉唐时期

道家养生术发展 至汉代，炼丹术开始萌芽，汉代炼丹术与房中养生术分先后出现。汉代炼丹术以刚出现的道教为最盛，炼丹分为炼外丹和练内丹。传统意义上的炼外丹的材料主要来 源于毒性较猛硫磺、朱砂等，所以效果不是很明显，经过一段时间的发展，由于炼制外丹难以操作和药效不如人意，道家养生家们开始以自身为鼎炉，寻找一种新的 炼丹养生之道，此时与外丹相对应的内丹出现。

汉代道家养生， 以养德为主，养生法则与参考主要是老庄养生学说，《原道训》中讲到：“心不忧乐，德之至也；同而不变，静之至也；嗜欲不载，虚之至也；无所好憎，平之至 也；不与物散乱，粹之至也。此五至者，通于神明。”《原道训》对于养生提到了“五至”，提倡用德与行来规范自己的行为，达到养生的目的。      

说道汉朝的道家养生，有以为方士大能不得不提，他就是华佗。华佗在不仅仅在庄子提出的“熊经鸟伸”上改良出了五禽戏，同时也将医药养生推向了一个高度。他提出：“人体欲得劳动，但不当使极尔。动摇则谷气得消，血脉流通，病不得生，譬如户枢不朽是也。” 同时他也传给了自己的弟子“漆叶青粘散”，同时具备治疗与养生的效果。     

道家养生术的发展最巅峰可以说是在三国魏晋南北朝这段时间。主要代表人物有竹林七贤之一的嵇康，和道教先祖葛洪、陶弘景等人，这一时期体现了道家的养生长生术。      

嵇康，三国时 人，竹林七贤之一，特别推崇老庄导气养性之术，他提出“恃神以立，神须形以存”，他同样提倡服食养生，呼吸吐纳。同是这个时期的道家代表人物陶弘景博采众 长，著有《养性延命录》，他既主张形、气、神兼修，导引吐纳养行，晚婚节欲固气，清心寡欲修神，同时也对养生餐饮和房中术有所涉及。