《太上老君清静心经》大约出于唐代，出处《正统道藏》太清部,又见《云笈七签》卷十七。

　老君曰：夫道，一清一浊，一静一动。清静为本，浊动为末。故阳清阴浊，阳动阴静；男清女浊，男动女静；降本流末，而生万物。清者浊之源，静者动之基。人能清静，天下贵之。人神好清而心扰之，人心好静而欲牵之。常能遣其欲而心自静，澄其心，而神自清，自然六欲不生，三毒消灭，而不能者，心未澄，欲未遣故也。能遣之者，内观于心，心无其心；外观于形，形无其形；远观于物，物无其物。三者莫得，唯见于空，观空亦空，空无所空；既无其无，无无亦无；湛然常寂，寂无其寂；无寂寂无，俱了无矣，欲安能生？欲既不生，心自静矣。心既自静，神既无扰。神即无扰，常清静矣。既常清静，及会其道，与真道会，名为得道。虽名得道，实无所得，既无所得，强名为得。为化众生，开方便道。

老君曰：道所以能得者，其在自心。自心得道，道不使得。得是自得之道，不名为得。故言实无所得。

老君曰：道不能得者，为见有心。既见有心，则见有身。既见其身，则见万物。既见万物，则生贪着。既生贪着，则生烦恼。既生烦恼，则生妄想。妄想既生，触情迷惑，便归浊海，流浪生死，受地狱苦，永与道隔。人常清静，则自得道。于是而说偈曰：

　　天尊妙用常眼前，举体动心皆自然。

　　息个动心看动处，动处分明无际边。

　　边际由来本性空，非观心照得虚空。

　　自悟因缘无自性，翛然直入紫微宫。

　　宫中宫外光且明，万法圆中一道平。

　　清心清镜皎无碍，无碍无心心自在。

　　平等道平无有异，天堂地狱谁安置？

　　神既内寂不亏盈，善恶若空何处生？

　　只为凡夫生异见，强于地上起纵横。

　　纵横遮莫千般苦，一一谛观无宰主。

　　谛观无主本无宗，只个因缘即会中。

中间虽会常无会，放会无为任物通。

　　若时有人知是经意，行住坐卧，若能志心念诵，深心受持，则能灭除无量一切宿障诸恶，冤家皆得和合，无受苦报。邪魔外道，道能降伏。告诸众生，欲度厄难，各已清净，信受奉行。